11 月 21 日,小米汽车在广州车展召开「Xiaomi HAD 增强版」发布会。作为今年6月小米YU7 搭载1000 万 Clips 端到端辅助驾驶版本后的又一重要突破,此次升级首次引入「强化学习 + 世界模型」的大模型训练方法,将带来三大行车能力的全面提升:纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。该版本将于广州车展后,通过 OTA HyperOS 1.11 系列陆续推送给用户。在「强化学习 + 世界模型」的训练框架下,模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索 —— 走对了就加分、走错了就扣分,通过这种模式,模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略,让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。这一