拆解华为乾崑智驾ADS 5，它或许再无理由技不如“人”

北京车展前一周，一个重要但却并未被广泛讨论的节点性事件出现：

华为乾崑智驾总里程突破100亿公里，国内首个辅助驾驶百亿里程俱乐部成员就此诞生。

100亿，并不只是简单的数字，在这背后，是超170万车主用信任和满意投票的结果，也是华为过去四五年来劈波斩浪、筚路蓝缕，持续推动辅助驾驶高速进化的一个阶段性注脚。

而就在今天，ADS 4站在百亿里程的肩膀上交棒了ADS 5，华为乾崑智驾的新一轮扩张周期正式开启。

今年，华为乾崑预计在辅助驾驶上的资金投入将超180亿，这甚至比国内主流方案供应商一年的研发投入总和还多。

华为乾崑向来善于压强打法、直线超车。

一两百亿的资金烧出去，华为乾崑智驾ADS 5到底能迸发出多大的能量？接下来，我们就跟大家来聊一聊。

当风险被量化

ADS 4在城区/高速领航、主动安全等方面已经有了非常一流的水平，相关表现大家可以参考我们以往发布的测试内容。

这次ADS 5则继续涉往深水区，去优化那些更复杂、棘手和危险的场景。

举个例子，当穿过人车混行的大型十字路口时，规划大体的行驶轨迹、找时机绕过阻碍前路的电瓶车、礼让忽然闯出的行人.....系统的理解需要抽丝剥茧、执行需要在小心翼翼中动态优化，挑战难度非常高。

ADS 5搭载了全新的WEWA 2.0系统，延续了华为云端世界引擎+车端世界行为模型的黄金组合。

相比1.0版本，WEWA 2.0在车端引入了一个全新工具——安全风险场，而这正是ADS 5应对复杂博弈场景的王牌武器。

概括地说，安全风险场就是WEWA 2.0根据车辆所采集到的视觉、听觉和触觉信息，把环境中的风险源按动能场、势能场与行为场分类，制作出动态风险热力图。

其中动能场、势能场和行为场，用更直白的话说，就是速度、意图和动作。

比如速度比自车更快且行驶轨迹可能交叉的旁车、想要横穿马路的行人、从两辆车中间急穿过来“闪现”到自车旁边的电瓶车。

一旦把这些信息统合起来，WEWA 2.0就能用更全面的上帝视角，帮助系统找到最安全的防御策略。

正是基于安全风险场的防御性驾驶，ADS 5让碰撞风险又降低了50％。

下面，我们就看看它是如何应对真实场景的。

T字路口汇入主道非常具备博弈难度。

ADS 5在路口先是避让行人，然后绕行右侧的临停车，在要汇入主道的时候，ADS 5又警惕侧后方快速驶来的车辆，先是减速避让，待有合理通行空间后立即加速汇入主道。

这样的表现，堪称教科书级别。

云端“红蓝军对抗”

有教科书级的博弈表现，除了车端的安全风险场外，ADS 5在云端世界引擎中的训练也在发挥核心的托底作用。

截止到4月份，华为乾崑已拥有60EFLOPS的云端算力，远远甩开了竞争对手，并且还几乎以指数级的速度迅猛增长。

算力越高，云端世界也就越真实细腻。

相比1.0，WEWA 2.0的云端世界引擎模型引入了Multi-Agent博弈技术。

也就是更加深度融合AI，让云端环境中的交通参与者都变成智能体，懂得基本物理规律且能自主灵活决策。

这相当于在云端构建了一个更贴近真实路况的虚拟世界，令自车与其他交通参与者“红蓝军对抗”般真实博弈。

只有这样，ADS 5在云端中获取到的经验和能力，才能在现实交通环境中有更好地发挥。

与此同时，WEWA 2.0还引入了在线强化学习。

相比之前的离线强化学习，在线强化学习能够补缺生成数据、奖惩监督机制中的遗漏，自主调整策略，实时动态生成数据，让学习效率提升了50％

由此，相对ADS 4，ADS 5的博弈能力又有了10倍的增长。

通过云端训练，华为乾崑给ADS 5也在继续内化安全价值观，在训练时能基于安全的策略动态调整模型。

你可以把它理解成ADS 5会更加拥有人的驾驶价值观，让思想指挥行动，而不是盲目学习人类驾驶行为。

不容忽视的是，在现实博弈路况中，差之毫厘可能就是安全与危险的区别。

因此，一分一秒的时间也是博弈中的关键砝码。

ADS 5应用了乾崑OS底层操作系统，它通过更优化的资源调度和任务匹配，降低了30%的时延和50%的时延抖动，大幅提升了响应速度以及各种工况下响应的一致性和可靠性。

比如车速120km/h的时候，快30毫秒就多1米的安全距离，而这1m的安全距离放到高速上，那可能就是莫大的安全价值。

乾崑OS的好处还不止这些，它融合华为30多年的ICT网络安全经验积累，防止系统入侵或者隐私泄露；

它还构建了全维安全冗余架构，实现故障隔离与自主恢复，将系统的平均无故障运行时长提升10倍。

WEWA 2.0、乾崑OS操作系统，来到ADS 5，可见华为让辅助驾驶的“大脑”的智慧又有了升维。

不过再聪明的“大脑”，也需要足够敏锐的感官来提供外界的基础信息，而且越精细和精确，“大脑”的智慧才能越有足够大的发挥空间。

更精细和精确的感知

ADS 5的感知硬件体系，放在当下绝对堪称奢侈。

首先就是896线双光路图像级激光雷达，它是目前全球线数最高的量产激光雷达。

除了线数高以外，它还有一个很重要的特点——广角与长焦一体成像，既见全局，也辩细节，原理如同人眼，但能力绝对超越人眼。

例如，120km/h的时速下，面对黑夜无光场景，896线激光雷达能在120m的距离下识别到14cm高的小纸箱，进而帮助车辆舒适避让或者尽早刹停。

如此一来，很多人眼未及的障碍，就能更从容地消解掉。

与此同时，ADS 5还会融合来自固态激光雷达、分布式4D毫米波雷达的信息。

前者识别负向、后向、侧向的障碍，比如坑洼、高位箱体；后者则能够穿透雨雾尘，即使面对恶劣天气，也能帮助驾驶员识别风险。

介绍了这么多，ADS 5的感知硬件对安全到底带来了多大的增益？对此我们也做了相关的测试。

比如自车以90-100km/h的速度行驶，忽然遇到小狗横穿，ADS 5从识别到触发AEB，再到最终刹停，表现十分迅捷。

高速行驶应对横穿小狗这样目标较小的活体障碍物，对于任何智驾系统都堪称是地狱级考题。

感知系统需要识别出障碍物和运动轨迹，模型则要做出正确的理解和执行决策，而这都要在瞬间完成，每一个环节都不能掉链子，ADS 5的感知能力和应变能力可见一斑。

除此以外，跟ADS 4一样，ADS 5也延续了激光视觉方案。

相比纯视觉方案，激光视觉的好处就在于它能够精准识别小目标障碍物，并且不惧强光、暗光，环境适应性更强。

某种程度上，感知就是辅助驾驶的“第一公里”，ADS 5用堪称奢侈的感知硬件体系为后续的模型处理架桥铺路。

更细腻精确的感知，换来的是更早的预判和更从容的决策。

而这也正是ADS 5面对复杂多变的现实交通，一大底气所在。

写在最后

相对ADS 4，ADS 5想要回答的问题其实很清晰：

辅助驾驶的感知如何够准？决策如何够稳？博弈如何更像人一样去思考并超越人的能力？

而其最终目标，就是未来的“自动驾驶”。

从WEWA 2.0，到多传感器融合；从乾崑OS的低时延、高安全、高可靠，到六维安全CAS 5.0，这一切都是在“为自动驾驶而来”所做的坚实技术准备。

至于ADS 5的真实体验如何，我们此前也已经用了半个多月的时间，对ADS 5的主动安全、车位到车位做了全面的实测。

视频内容已经陆续释放，如果你想要全方位了解华为乾崑智驾ADS 5的能力，看AutoLab就够了。

实测下来，那些更难、更头疼的场景，反而可以更放心地交给ADS 5。

毕竟，简单的谁都会，只有在驾驶者觉得棘手的时候，辅助驾驶能顶上，它的价值才真正体现出来。

可以预见的是，在销量和体验的双轮驱动下，华为乾崑智驾的下一个100亿公里，大概率会比所有人预想的都来得更快。