长安汽车获批L4级Robotaxi测试牌照,天枢智能开启智驾新纪元
继2026海南国际车展官宣“爆胎稳行全系标配”,天枢智能在智驾安全领域再添硕果。2026年3月27日,长安汽车正式获批L4级Robotaxi测试牌照,成为拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企,实现L3、L4智驾技术双阶同步领跑。这标志着长安天枢智能在智能安全领域的布局,正从“高阶辅助驾驶”迈向“全场景无人化”的新阶段。

端到端大模型+技术同源:打造L4智驾进化体系
长安汽车L4级智驾技术的快速落地,核心源于天枢智能“端到端同源”的技术远见。长安汽车L4级Robotaxi并非单独研发的“全新产品”,而是首发搭载了天枢智能端到端大模型核心技术。
那么,什么是端到端大模型?在人工智能领域中,端到端大模型指的是一种能够直接从原始数据输入到最终结果输出,而无需过多人工干预或模块分割的系统。简单来说,端到端大模型就像是人的大脑,当你的眼睛看到了红灯,大脑瞬间判断需要停车。
对于智驾领域而言,传统自动驾驶技术像一条“流水线”,采用模块化研发模式,但感知、决策、执行各个独立模块相互割裂,数据流转效率低;而天枢智能的端到端大模型,摒弃了传统“感知-决策-规划”的分段式模块化架构,通过单一神经网络直接从原始数据映射到驾驶动作,使自动驾驶如同人类驾驶的“肌肉记忆”一般,更自然、直接且高效。

具体来看,天枢智能基于多源传感融合+端到端大模型技术架构,搭载30多个全域传感器,可以实时识别风险场景,像老司机一样提前预判风险、规避风险,做到未雨绸缪。尤为关键的是,随着数据量的持续积累,驾驶辅助系统将不断进化出更强的随机应变能力,突破传统驾驶辅助依赖预设规则的局限。大模型单晚训练所涵盖的数据量,远超一位驾驶员终生的行驶里程,系统由此实现越开越智能、越用越安全的持续进化。
更为重要的是,长安L4级端到端技术与量产L2、L3车型实现了技术同源、底层算法高度复用,一举打破行业内低阶与高阶自动驾驶技术割裂的痛点。这意味着,无论是驾驶搭载爆胎稳行技术的长安启源车主,还是未来乘坐长安Robotaxi的共享出行用户,享受的都是同一套“天枢智能安全体系”的守护。安全,从不因技术形态不同而有高低之分。
与此同时,L4端到端大模型的迭代优化,全部基于百万级量产L2+车型采集的真实道路数据,覆盖城市通勤、高速干线、拥堵路段、恶劣天气等全品类复杂场景;而L2、L3积累的海量场景数据与实践经验,又持续反哺L4级智驾研发。
相较于初代自动驾驶测试车,L4级Robotaxi实现从辅助驾驶到高阶无人驾驶的跨越,取消对车内安全员的依赖,支持全无人道路测试,感知精度、决策速度、场景适配度提升3倍以上。截至目前,长安智驾已累计测试里程超500万公里,实现同责及以上安全事故零发生。

凭借技术同源的核心布局与体系化攻坚能力,长安汽车已打通从自主研发、测试到商业化量产的完整链路。此次L4级Robotaxi测试牌照的获批,是长安汽车在智驾L3、L4领域承上启下的重要里程碑,也为天枢智能技术的规模化落地奠定了坚实基础。
研发底座+实战检验:技术硬实力与场景验证深度融合
技术同源构筑了L4高效落地的内在支撑,而长安深厚的自研底蕴,则是这一切突破的根本保障。
依托“六国十地”全球研发布局,长安汽车已在16大领域建成200余个实验室,以及行业唯一的“智能汽车安全技术全国重点实验室”。天枢智能实验中心打造了“三个全球领先”“三个全球唯一”以及“全球首个”的顶尖实验室集群,实现无人黑灯、7x24小时的全球远程测试能力。其中,“三个全球领先”包括全球远程仿真实验集群、生理与认知实验室、全球语音智能实验室;“三个全球唯一”涵盖空间声学AI实验室、视觉安全实验室以及“数字孪生”智联实验集群;“全球首个”则是人因工程实验集群。这一全球顶尖的研发验证体系,全面构筑起天枢智能全链路技术创新底座,以行业领先的研发硬实力,为智能安全技术的精准迭代与量产落地提供了核心支撑。近三年,长安累计申请专利1.4万余件,其中智能化专利占比46%;牵头、参与制定国家及行业标准111项,主导制定智能驾驶分级标准与中国车企首个ITU系列国际标准,持续夯实技术底座。

作为天枢智能技术体系的L3高阶落地载体与L4商业化核心标杆,长安L4级Robotaxi从研发之初就基于天枢智能驾驶、天枢智能座舱、天枢智能底盘三大核心技术的全链路赋能,具备了高可靠性与高适配性。而此次的公开道路实测,更是将技术实力与场景验证深度结合,为商业化落地迈出关键一步。
在测试场景的选择上,长安L4级Robotaxi落地重庆市永川区,覆盖城市主干道、次干道、商圈、居民区等全场景路况。此外,长安Robotaxi还与永川车路云一体化协同系统保持联动,实现车与路、车与云、车与车的实时协同,大幅提升应对复杂路况的能力。

商业化价值全面释放:技术验证、产业转型、技术平权三大维度并行
依托强大的技术底座与重庆优质的测试生态,长安汽车端到端大模型实现快速迭代,成功助力Robotaxi正式迈入公开道路实车测试阶段,而这一阶段的到来,也让长安智驾的商业化价值迎来全面释放,其核心价值体现在三大维度:
技术验证核心载体,填补场景落地空白。此次实测成为天枢智能驾驶、天枢智能座舱、天枢智能底盘三大核心技术的全场景实测平台,将全面验证L4级高阶自动驾驶技术在复杂城市道路的可靠性、安全性,完成从技术研发到道路实测的闭环验证,填补天枢智能在Robotaxi共享出行场景的技术落地空白,为后续技术迭代提供最真实的场景数据支撑。
商业化落地先锋,加速产业转型步伐。作为天枢智能面向出行服务市场的首款规模化测试产品,长安Robotaxi的实测落地,打通了“技术研发-政策审批-道路测试-示范运营-商业化落地”的全链条。未来,长安汽车将以此次实测为基础,稳步推进L4级智驾的商业化落地,兑现北斗天枢2.0计划中全场景L4自动驾驶的战略目标,加速从传统整车制造向“制造+出行服务”的产业转型。
技术平权推动者,降低智驾体验门槛。长安Robotaxi将天枢智能的高阶智驾技术从高端车型下放至共享出行场景,让普通用户也能体验前沿的无人驾驶技术,大幅降低了智驾体验门槛。同时,长安正打造可复制、可规模化的Robotaxi技术方案,基于SDA原生智能架构的软硬件解耦特性,该方案可实现全生命周期OTA迭代,能快速适配不同城市的路况与运营需求,而实测过程中积累的经验又将反哺天枢智能技术迭代升级,形成“测试-优化-再测试”的良性循环。

此次L4级Robotaxi测试牌照的获批,不仅是长安汽车天枢智能从技术研发走向场景落地的重要跨越,更是重庆本土车企智驾产业化提速的核心突破,也意味着长安汽车在承接L3智驾技术积淀基础上,向更高阶智驾产业化加速进阶迈出了关键一步,彰显了长安汽车在高阶智驾赛道的前瞻布局与领先实力。未来,长安汽车将以天枢智能为核心,持续打磨L4级智驾技术,稳步推进商业化落地进程,让高阶智驾技术惠及更多用户,为智能出行产业发展注入长安动能。











