大众研发快速充电系统 可自动泊车充/断电

大众汽车在电力和自动化系统方面一直处于领头羊的位置，目前已经着眼更加未来的下一代电动车。得益于大众目前已经较为成熟的动力电池技术，大众将着力于电池能量密度与容量上的技术改进，目标实现500公里以上续航能力的纯电动车型。

大众计划的下一代电动汽车将配备容量更大的电池，所以在充电装置上也将面临新的挑战，要快速高效的完成大容量电池的充电需要极高的充电能力，以直流充电技术完成构想。但此方法需要使用更粗的电缆，目前的充电装置的电缆在重量和韧度上都难以满足。因此，大众将研发更为先进的e-smartConnect快速充电系统，目标将直流连接器自动连接至车辆，通过低力度/力矩电缆布线，并使用LBR iiwa轻型机器人，建立直流接口和车辆之间的实际连接。该机器人的七个传动轴和集成的力矩传感器保证了精确、力度感应和可靠的连接。这项技术一旦实现，再辅以自动泊车技术，那么将大幅度缩短充电时间，并且更加方便智能。

【基于大众汽车e-Golf的V-Charge测试车辆】

配套的全新自动泊车功能在大众原有技术的基础上再次升级，带有自动泊车技术的电动车将数据信息发送至充电站，由充电站将停车位置发送给车辆的自动泊车系统。为了达到要求的精度（车辆的直流充电口必须位于20cm见方的范围内），由车辆自身的辅助系统支持周边的基础设施。此外，机器人夹紧装置上安装的摄像头计算插座的确切位置，精度为毫米级。然后，机器人从充电装置上取下直流连接器并将其插入充电口。

一旦充电过程结束，机器人接收命令，取下直流连接器，随后车辆自动驶离充电区，使下一辆车进行充电，从而确保充电站的高效利用。当司机返回多层停车场时，他可通过V-Charge应用程序，呼叫车辆回到起点，车辆移动到设定的接人位置，而不需要司机走到停车区域或多层停车场。e-smartConnect技术还监控整个过程，以确保机器人和人之间不存在任何伤害身体的接触风险，因此该系统非常适合公众使用。无需任何额外的安全防护，即可实现人机协作。

目前这套技术的必要条件已经基本具备，例如在初始阶段，可以利用目前生产车辆中所使用的传感器和摄像头技术；传感设备组成的密集网络可实现基于大众汽车e-Golf的V-Charge测试车辆的自主操作；4个广角摄像头、2个3D相机、12个超声传感器、数字地图以及用于车辆和基础设施通信的“Car2X”技术可确保车辆周围环境被可靠地检测和设别。识别行人、车辆和障碍，识别并测量停车位，然后将该数据流实时地组合在一起，形成整体图像，技术“感觉器官”必须完成的任务非常复杂，极为多样。